1991年罗凯利的音乐生涯重要时刻,与JIVE唱片签约。之后罗凯利在录音室中潜心创作,同年发行第一张出道专辑《活在90年代/Born Into The '90s》。这张代表灵魂音乐与摇摆(Swing)音乐的专辑,深深影响R&B界,并在美国创下白金唱片的佳绩,并拥有两首冠军单曲“Honey Love”、“Slow Dance”。罗凯利挟带著在美国的佳绩进攻英国市场,几场在英国Hammersmith Apollo的演唱会门票全部销售一空,专辑也在英国创下金唱片佳绩。1993年,罗凯利发行了第二张专辑《12出戏/12 Play》。《12出戏/12 Play》专辑中的其中三首单曲“Your Body's Calling”、“She's Got The Vibe”、“Bump And Grind”皆攻下美国告示牌排行榜单曲冠军宝座,专辑也冲向R'n'B专辑榜冠军,此张专辑在排行榜上整整停留了100个星期,成了罗凯利第二张白金唱片专辑,总销售超过5百万张。
1995年,第三张同名专辑《罗凯利/R. Kelly》的出现象徵著罗凯利个人音乐创作生涯迈向了第一个成熟的阶段,并将罗凯利在R&B乐界的成绩推向一个高峰,这张专辑同时拥有3首排行冠军白金单曲及多首TOP 5单曲,并获得5白金的认证,同时罗凯利也开始尝试在音乐制作上有所突破,像为珍娜杰克森的重新混音,而让人印象最深刻的是他替Michael Jackson创作的冠军单曲“You Are Not Alone”,这首畅销全球的冠军单曲,也打响了罗凯利全球知名度。之后两年中间,罗凯利也为Luther Vandross、Changing Faces、Mary J. Blige、Toni Braxton等人制作了不少脍炙人口的歌曲。
1996年,R. Kelly为篮球上帝迈克尔·乔丹(Michael Jordan)的电影《Space Jam》录制的单曲《I Believe I Can Fly》成为了他最伟大的单曲之一,在1997年度第40届格莱美颁奖中,R. Kelly凭借着这首单曲,而一举获得了最佳影视歌曲(Best Song Written Specifically For A Motion Picture Or For Television),最佳R&B男歌手(Best Male R&B Vocal Performance),最佳R&B歌曲(Best Rhythm & Blues Song)三项大奖。这也让R. Kelly个人的音乐事业进入了全盛期,随后他创作的单曲《Gotham City》又入选当年的动作大片《蝙蝠侠与罗宾(Batman & Robin)》的电影原声。在1998年,R. Kelly发行了他迄今为止最为畅销的专辑《R.》,这张双CD的大制作专辑的美国本土销量超过了800万张。与流行天后Celine Dion合作的单曲《I'm Your Angel》再次垄断了各大排行榜近两个月的时间。
1. Home Alone - (feat Keith Murray)
2. Spendin' Money
3. If I'm Wit You
4. Half on a Baby
5. When a Woman's Fed Up
6. Get up on a Room
7. One Man
8. We Ride - (feat.Cam'Ron,Noreaga,Jay-Z and Vegas Cats)
9. Opera
10. Interview - (feat.Suzanne LeMignot)
11. Only the Loot Can Make Me Happy
12. Don't Put Me Out
13. Suicide
14. Etcetera
15. If I Could Turn Back the Hands of Time
16. What I Feel/Issues
17. I Believe I Can Fly
Disc: 2
1. Chase
2. V.I.P.
3. Did You Ever Think
4. Dollar Bill - (feat Foxy Brown)
5. Reality
6. 2nd Kelly
7. Ghetto Queen - (feat Crucial Conflict)
8. Down Low Double Life
9. Looking for Love
10. Dancing With a Rich Man
11. I'm Your Angel - (feat Celine Dion)
12. Money Makes the World Go Round - (feat Nas)
13. Gotham city